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Panda, le robot collaboratif pour tous : sensible, connecté, adaptatif et accessible

Une ingénierie allemande de pointe accessible à tous
  • Agile et sensible comme un bras humain
  • Facile à installer et intuitif à utiliser
  • Coût de déploiement disruptif

Ce qui rend Panda unique…

  • Capacités Humaines
  • Un sens du toucher dans chacun des 7 axes pour la sécurité et les tâches d’assemblage
  • Un grand espace de travail (Rayon 855mm) utile, même proche de sa base
  • Une excellente répétabilité (0.1mm)

  • Programmation graphique facile en quelques minutes
  • Bibliothèque d’Apps robotiques modulaires et réutilisables
  • Plate-forme Cloud Franka World pour un accès à encore plus d’Apps
  • Fonctionne avec un navigateur Web )


  • Coût de déploiement disruptif
  • Compatible avec les infrastructures existantes
  • Intégration flexible en un temps record, par les ressources internes
  • Déploiement multi-robot sans effort et sans barrières de sécurité


FRANKA EMICA : Une ingénierie allemande de pointe accessible à tous

Même aujourd’hui, la robotique reste une technologie accessible à quelques-uns seulement. Les raisons en sont les coûts élevés, la programmation difficile et la séparation des humains et des robots par des barrières de sécurité. Comment cette technologie peut-elle être rendue accessible au grand public?

Franka Emika GmbH, une jeune entreprise de haute technologie de Munich, a résolu ce problème. Panda est un outil interactif qui peut être utilisé par n’importe qui et qui aide l’homme à effectuer des tâches désagréables, voire dangereuses. Panda est le premier système d’une toute nouvelle génération d’outils, développés en tant que collègues d’usines, en tant que robots de recherche et, en définitive, en tant qu’assistants de la vie quotidienne.

Ce système peut être exploité via des applications comme un smartphone quelques minutes, sans nécessiter de compétences en programmation. En même temps, le système est si sensible qu’il peut prendre en charge les tâches d’assemblage, de test ou d’inspection. Le système a été développé sur la base de la technologie robotique allemande la plus utilisée dans le monde. Il est désormais produit en série en Bavière, en Allemagne. Conçu, développé et fabriqué en Allemagne.

agile comme un bras humain avec un sens du toucher semblable à celui d’une personne, solution interactive totalement intelligente facile à configurer et intuitive à utiliser

Panda est un système de robot collaboratif de première génération conçu spécifiquement pour aider les humains. La modularité totale, la construction ultra-légère, la conception mécatronique hautement intégrée, les capteurs de couple sensibles dans tous les joints et la cinématique humaine rendent le système unique. Basé sur le “soft-robotics-control”, inspiré par l’homme, Panda est capable de reconnaître et de traiter le moindre contact en utilisant son système de réflexe artificiel pour réagir en quelques millisecondes.

Qu’est-ce qui rend Panda révolutionnaire?

Capacités humaines
Système de réflexe artificiel pour travailler parmi les hommes
Sens du toucher haute résolution dans les 7 articulations pour diverses tâches d’assemblage
Un espace de travail complet couvrant la cinématique et une excellente précision


Programmation de type smartphone en quelques minutes
Facile et accessible à tous
Utilisation d’une puissante connexion Robot AppsCloud modulaire et réutilisable pour un accès global
Fonctionne sur n’importe quel navigateur Web


Coût du matériel, des logiciels et de l’intégration extrêmement bas
Compatible avec les infrastructures existantes
Intégration en magasin, flexible et rapide
Déploiement multi-robot sans effort

Démocratisation de l’automatisation: le robot idéal du futur peut être utilisé par tout le monde et assiste les gens en exécutant de manière fiable et rapide des tâches désagréables, voire dangereuses. La démocratisation d’une telle technologie clé ne peut avoir lieu que lorsque la solution est puissante, abordable, flexible et disponible dans le monde entier.

Données techniques

Arm : Le bras s’inspire de l’agilité du bras humain. C’est un outil puissant et extrêmement polyvalent. Les capteurs de couple dans les sept axes permettent à Panda de manipuler les objets avec compétence et délicatesse.

  • degrés de liberté : 7 DOF
  • charge utile : 3 kg
  • sensibilité : joint capteurs de couple 7 axes
  • portée maximale : 855 mm
  • vitesse cartésienne : jusqu’à 2 m/s (vitesse de l’effecteur final)
  • répétabilité : +/- 0,1 mm (ISO 9283), amélioré par les fonctions de sensibilité
  • interfaces : Ethernet (TCP / IP)
  • bride de montage : DIN ISO 9409-1-A50
  • position de montage : droit
  • poids : 18 kg
  • protection nominale : IP30
  • température ambiante : 15 – 25 ° C
  • humidité de l’air : 20% à 80% sans condensation

Control: L’unité de contrôle de 19 pouces peut être montée dans des racks de serveur ou placée ailleurs. Il connecte Panda au Cloud ou à votre réseau d’atelier local.

  • interfaces : Ethernet (TCP / IP) pour connexion Internet / réseau
  • taille du contrôleur (19 ”) : 355 x 483 x 89 mm (P x L x H)
  • tension d’alimentation : 100 VAC- 240 VAC
  • fréquence : 47 – 63 Hz
  • consommation : max. 600 W; moyenne: ~ 300 W
  • consommation, facteur de correction de puissance active (PFC) : oui
  • poids : 7 kg
  • protection : IP20
  • température ambiante : 15 – 25 ° C

Pilot : Le Pilot est l’interface utilisateur directe du bras. Il fournit des boutons rapides permettant de personnaliser les applications et d’exécuter leurs fonctions dans Desk.

Hand: La main peut saisir fermement et rapidement pour des performances élevées et un choix de placement flexible. Les doigts peuvent être échangés pour saisir de manière optimale une grande variété d’objets.

  • Pince de préhension parallèle : échangeable
  • force de préhension : 70 N
  • vitesse de déplacement : 80 mm (30 mm / s)

Desk : une tâche peut être configurée dans le bureau en organisant différentes applications, qui sont ensuite paramétrées directement dans la zone de travail.

Applications : les applications sont des programmes de robot modulaires et représentent toujours une étape partielle d’une tâche. Chaque application contient un menu contextuel dans lequel l’utilisateur est dirigé de manière interactive à travers les paramètres du processus.

World: La plate-forme en ligne Franka World est le centre de l’écosystème, où la communauté pourra échanger des idées et où les développeurs seront assignés aux clients, ce qui leur permettra d’introduire de nouvelles solutions et applications.

FCI : C’est la réponse de Franka Emika aux besoins des institutions de formation et de recherche. Il possède une interface ouverte (FCI) programmable via C ++ et ROS.

Installation et création de tâches en un rien de temps.

Panda peut être mis en place très rapidement. Après la livraison, il ne faut que quelques minutes pour installer, exécuter et écrire vos propres programmes.

Les industries cherchent des solutions robotiques

Des domaines d’application sans précédent et de nouveaux marchés pour les assistants de robots intelligents apparaissent. Cependant, de nos jours, toutes les industries sont encore confrontées aux restrictions imposées par la technologie robotique de pointe en matière de fabrication et d’assemblage :

  • L’intégration, la programmation et l’outillage sont trop coûteux et prennent beaucoup de temps.
  • Les solutions sont faites sur mesure et manquent de réutilisabilité et d’adaptabilité. Par conséquent, les investissements sont spécifiques à un projet et ne peuvent pas être amortis sur plusieurs projets.
  • Des procédures de programmation complexes limitent l’accessibilité, car les secteurs dépendent d’experts hautement qualifiés dont le cycle de vie des produits est de plus en plus court.
  • Les coûts actuels de la solution robotique ne peuvent pas rivaliser avec les coûts de main-d’œuvre sur les sites de production.
  • Le déploiement par le personnel existant sur le site de production est impossible.
  • Le manque de sensibilité limite considérablement les capacités d’assemblage du produit du robot.
  • Les zones de sécurité sont très coûteuses, occupent un espace de travail précieux et limitent l’accessibilité de l’espace de production et limitent la flexibilité de l’application.

Vers l’automatisation des produits

Les compétences uniques de Panda

Sensibilité unique
Arrêt immédiat en cas de collision. Détection, interprétation et réaction des contacts très précises.

Insertion sensible
Frétillement pour un assemblage et une insertion robustes.

Force réglable
Contrôle précis de la force de contact.

Espace de travail étendu
Espace de travail rapproché, même près de la base

Répétabilité
Répétabilité de position dans toutes les directions.

Suivez les contours
Précis, agile et en adéquation avec le contrôle de la robotique douce.

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